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　　专利摘要显示，本公开实施例提供一种光伏板清洗机器人，包括活动架、清扫组件和两个支架，两个支架间隔设置。活动架设置于两个支架之间，且活动架分别与两个支架可转动地连接。清扫组件设置于两个支架之间，清扫组件连接于活动架，清扫组件具有至少两个滚刷，各滚刷沿光伏板清洗机器人的行走方向依次设置。本公开的活动架可转动地连接于支架，活动架可依赖重力下垂，清扫组件与光伏板始终保持一定压力的接触，减少对光伏板震动冲击。当支架存在倾斜趋势时，倾斜力通过支架和活动架传递至清扫组件，并最终分担至清扫组件上的多条滚刷上，清扫组件在光伏板上受到反作用力可抵消支架的倾斜力，避免支架出现更大幅度的倾斜，利于光伏板清洗机器人顺利完成清洁任务。