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　　专利摘要：本发明公开了一种基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法，包括：预先构建预设车型在不同载重下的制动踏板开度和减速度的关系表；获取预设时间段内的当前整车减速度和当前制动踏板开度；将当前整车减速度和当前制动踏板开度进行拟合，得到当前整车减速度与当前制动踏板开度的拟合关系；根据当前整车减速度与当前制动踏板开度的拟合关系和预先构建的预设车型在不同载重下的制动踏板开度和减速度的关系表，得到当前车辆载重。本发明的基于制动踏板位移的车辆载荷识别方法，利用制动踏板位移得到车辆载重，制动踏板位移与减速度的关系恒定，计算需考虑的因素较少，整车的安全策略也不会影响车辆制动性能，计算结果准确；以低成本方式获取整车载重。

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