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　　专利摘要：本发明涉及一种车辆的网关升级方法、装置、车辆及存储介质，车辆包括第一网关和第二网关，包括：第一网关满足预设升级条件时，发送第一网关升级指令至第一网关，且发送第一网关升级指令和第一网关的待升级状态信号至第二网关，接收到第二网关基于第一网关升级指令和第一网关的待升级状态信号发送的准备切换网络信号和网络切换持续时间时，发送第一开始切换网络请求至第一和第二网关，并在接收到第一和第二网关基于第一开始切换网络请求发送的路由状态信号和网络状态信号后，发送开始升级指令至第一网关，以在第一网关升级时，通过第二网关对第一网关的各网段信号进行路由。由此，解决了在网关升级时导致车辆无法正常使用的问题，提升用户体验。

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