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发布时间:2025-05-09 19:47:47点击量:
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  专利摘要显示,本申请公开了一种用于船体表面的清理装置,包括爬壁小车、架体、打磨机构、冲击机构以及驱动机构,所述架体安装于所述爬壁小车前端,所述打磨机构以及所述冲击机构均安装于所述架体,所述驱动机构安装于所述架体且输出端与所述冲击机构单向传动连接,所述驱动机构的输出端与所述打磨机构进行连接。本申请的有益效果:通过设置有打磨机构和冲击机构,在遇到较厚杂质的清理时,冲击机构可以将杂质冲损至设定的高度,随后在通过打磨机构对杂质进行去除,这样可以极大地提高清理效率,节省工作时间;当然打磨机构也可以单独运行对杂质进行去除提高了清理装置的使用灵活性。