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　　专利摘要：本发明涉及智能网联汽车技术，公开了一种汽车软件在线升级导致车辆翻滚失控的判定方法，包括以下步骤：根据车辆翻滚运动引起车辆左右轮垂直方向上的荷载差计算垂直荷载传递比；利用扭矩平衡方程分析车辆横向动力学，建立翻滚失控分析模型，得到垂直荷载传递比与加速度、重心高度以及轮胎间距之间的关系；采集被测试车辆OTA升级前后的三维加速度计数据和三维陀螺仪数据，并计算OTA升级前后加速度ay和az的比值，最后通过对比OTA升级前后ay和az比值是否满足判定公式，来快速判定OTA升级是否导致车辆翻滚失控。本发明具有准确高效完成OTA升级后的车辆安全状态进行定量分析、能对OTA升级后是否会导致车辆翻滚失控进行快速判定的有益效果。

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